Centrar vertical div con jquery

Centrar  verticalmente  dos  div   que estan dentro de otro div
 <li>
      <div class="001">
      </div>
     <div class ="002">
     </div>
 </li>

 <li>
      <div id ="001">
      </div>
     <div id ="002">
     </div>
 </li>


     $("li").each(function(){
        var alturaIMG=($(this).height()- $(this).find("001").height())/2;
        var alturaText=($(this).height()- $(this).find("002").height())/2;
  
        $(this).find("001").css({
            'margin-top':alturaIMG+'px'
        })
        $(this).find("002").css({
            'margin-top':alturaText+'px'
        })
    })
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